I remember taking a photo of the top-down view of Nakatsu castle.
中津城頂上からの写真を撮ったことを覚えています。
top-down view 《a ～》上からの［見下ろす］眺め［視界］
remember（覚えている）は、forgetと同じく、あとに不定詞または動名詞で意味が変わります。
remember to 不定詞 「（これから起こるであろうこと）を覚えている」
remember 動名詞(~ing) 「（すでに終了したこと）を覚えている」