大西です、
There is~.
「~があるよ」という意味で使います。
There is a nice bag on the table.
「テーブルに素敵なカバンがあるよ。」
という意味で、
何かの存在を初めて話に出す時に使います。
聞いている人に対して、初めて話にひっぱり出す時です。
では、
A nice bag is on the table.
とは言わないのか?
There is my bag on the table.
とはいわないのか?
基本的に言いません。
動画でバシッと理解しよう♪
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中学英文法 there isの使い方(6分45秒)