near と closeは、どちらも位置的・時間的に「近い」ことを表しますが、closeのほうがより近いです。
HCY is near Hakata station.
HCY is close to Hakata station.
My birthday is near New Year’s Day.
My birthday is close to New Year’s Day.
人間関係の近さには、close を使います。
She is my close friend.
彼女は親友です。