大人(中学生以上)が「友達と遊ぶ」という時に、playは使いません。
大人が使うと、ちょっと怪しいです^_^
大人がplayを遊ぶという意味で使うのは、子供とか犬を相手に遊ぶときやゲームで遊ぶとき。
「遊ぶ」以外なら使います。play sportsの場合や、play the pianoなど楽器を弾く場合がほとんどです。
普通大人が友達と遊ぶというのは、街をぶらぶらしたり、何も目的はなくても一緒にいる感じですよね。
そんなときはコレ。
I hang out with my friend.