look とsee

lookは、　「目を向ける」という意味で、自動詞なので、右に目的語はきません。
look at〜　「〜に目線を向ける」

目線を落とす場所をあらわすためにatがいります。

seeは、　「視界に入る」という感じで、「見る、会う」という意味では他動詞です。

I looked at the cat.
I saw the cat.

同じ見たでも、lookの方は、目線をその猫に向けたということ。
seeの方は、自然に視界に入っている、見たという感じです。