I visit London. 私は訪れるロンドンを。
visitの後にtoは入れないけれど・・・、でも、もし初心者・初級者のみなさんがtoを入れたところで、通じます。
文法は、①主語・動詞・目的語の語順、②時制さえ、ある程度できていれば、あとは多少違ってても、コミュニケーションに大きな支障はありません。
なので、語順と時制以外は、ゆるく適当にで大丈夫です（これ大事）♪
ま、でも、visitの後にtoは入れないけどね（笑）
おいおい覚えていきましょう〜♪
こういうのも全て、音読していけば、勝手に口が覚えちゃうよ。