driveって「運転する」という意味がありますよね。
もともとは、「力をいれて動かす」イメージです。
車ができる前はエンジンのない馬車などですよね。
力を入れて動かしたわけです。
今では、車を発進させるときdriveにギアを入れると動きますね。
勝手に機械がしてくれるわけです。
そこから、こんな風にも使います。
My brother drives me crazy.［SVOC文型］
うちの弟イライラするんよ。
（私の弟は／動かす／私を／イライラの状態に）
イライラしていない精神状態をイライラ状態に動かすわけです。